Galaad 3 est un ensemble de
logiciels Windows 32 bits natifs (95 / 98 / ME / NT / 2000 / XP / Vista)
destinés au pilotage intelligent de machines à commandes numériques de
1 à 5 axes. Les applications les plus courantes de Galaad sont le fraisage 2D½,
la gravure, la découpe, l'encollage,
le contrôle plasma/laser/jet d'eau ou la dépose automatique de
liquides. De conception "tout-en-un", il intègre en un ensemble
cohérent le processus complet de fabrication, et ajoute des modules annexes pour
les applications spéciales. Le logiciel Galaad est disponible en Allemand,
Anglais, Français et Italien.
De l'idée à l'objet, la chaîne de traitement comprend généralement
trois étapes : le dessin de la pièce, à l'aide d'un logiciel de
CAO (Conception Assistée par Ordinateur) 2D, 2D½ ou 3D qui produit un fichier
décrivant la géométrie ainsi conçue, par exemple au format HPGL, DXF ou autre ;
puis la définition des parcours d'outils, prise en charge par un
logiciel de FAO (Fabrication Assistée par Ordinateur) qui génère un fichier de
trajectoires que les outils devront suivre, la plupart du temps au format ISO
G-code ; et enfin un logiciel CNC (Computerised Numerical Control) pour le pilotage
de la machine d'usinage à commande numérique (fraiseuse ou tour), chargée de
réaliser la pièce en suivant les parcours d'outils ainsi produits.

Galaad réunit ces trois étapes en un seul
logiciel. En offrant un module de dessin spécialisé qui tient compte du fait
que la pièce dessinée doit être usinée, il permet à l'utilisateur d'imposer très
tôt des contraintes de réalisation. Le lien avec la partie usinage est immédiat, ne
nécessitant pas de manipuler de lourds fichiers intermédiaires. Depuis le module de
dessin, un simple clic de souris suffit à lancer le processus de fabrication sur une machine
pilotée directement par Galaad.
Ceci étant, Galaad reste un logiciel ouvert. Il n'est
pas question de fixer un cadre rigide pour le processus en imposant Galaad à tous les
étages. Il est donc tout à fait possible de substituer un logiciel externe à un
point-clef du traitement. Ainsi, la partie traitement en aval du dessin peut très bien
reprendre des fichiers de CAO ou de FAO issus d'un autre logiciel que Galaad. De même, le
module de dessin est capable d'appeler directement un pilote externe pour dialoguer avec
la machine, sans même nécessiter de manipulations de fichiers.

Il est bon de préciser que, dans sa version actuelle, Galaad
n'est pas un logiciel de conception 3D au sens strict, c'est à dire qu'il ne
permet pas d'élaborer des pièces par manipulation directe de volumes ou de surfaces. Un
certain nombre de fonctions 3D sont cependant présentes dans le module de CAO, et
notamment la création de maillages 3D avancés ou les projections, torsions et
manipulations dans l'espace. Les fonctions de dessin 2D½ sont directement liées au
fraisage et comprennent donc toutes les possibilités de contrôle des trajectoires,
notamment profondeurs, vitesses de perçage et d'avance, corrections automatiques liées
aux outils, etc.
Le succès de Galaad vient de son extraordinaire facilité
d'apprentissage, qui ne l'empêche pas d'offrir nombre de fonctions avancées. Il a été
adopté avec succès tant par des utilisateurs totalement débutants en informatique que
des experts blasés. Pour définir simplement le logiciel, les mots-clefs sont : intuitivité,
facilité, puissance, adaptabilité, intégration.
La licence standard Galaad couvre tous les modules sans restriction. Les
licences des modules de tournage et de programmation peuvent être achetées séparément
à un moindre coût, avec possibilité de remise à niveau ultérieure. Le module
d'usinage 3D peut aussi être acheté seul (voir rubrique "Tarifs").
Fraisage 2D½ :
Le module principal et historiquement le plus ancien est le programme Galaad. Celui-ci
permet le dessin de pièces en 2D½ qui sont ensuite usinées directement
par le module de pilotage. Toutes les fonctions avancées d'aide à la conception sont
présentes et facilement d'accessibles. Entrée de cotes au clavier, accroches
au vol, manipulations dans le plan et l'espace, cotations
dynamiques, import/export, calculs et corrections
d'outils, évidage par hachures ou cycles de poches et on en
passe. Galaad peut créer un parcours d'usinage sur trois axes. Le paramétrage de
l'environnement de travail et de la machine d'usinage se fait depuis ce module. Plutôt
que celui intégré dans le logiciel, il est possible d'utiliser un post-processeur
externe qui sera appelé directement par la commande d'usinage. Le paramétrage inclut des
fonctions avancées de contrôle de l'usinage pour des applications spéciales,
et notamment la gestion d'entrées/sorties et temporisations automatiques.
Usinage 2D½ :
Le module d'usinage lié au dessin est le programme Lancelot. Lancé directement depuis le
module de CAO Galaad, il permet de paramétrer le processus d'usinage
(séquence d'outils, ébauche et finition, échelles, filtres, cycles répétitifs,
reprises, morcellements, etc.), de régler l'origine pièce par
le biais d'un tableau de commande convivial incluant le pilotage manuel, la mesure
automatique des outils ou encore la gestion d'origines mémorisées, et de superviser
l'usinage automatique tout en gardant le contrôle de l'utilisateur à portée de
clic. Ce module peut être utilisé seul avec ses fonctions d'import, ou directement
depuis un autre logiciel de CAO capable d'exporter des parcours d'outils. Il peut piloter
trois axes XYZ ou XAZ (usinage cylindrique) et même gérer l'asservissement d'une lame
orientable motorisée par le 3ème ou 4ème axe.
Usinage 3D :
Le module spécial Kay est une annexe 3D indépendante. Il est capable de
reprendre des fichiers ISO, Isel-NCP ou MasterCam-NCI pour un usinage automatique
de 3 à 5 axes. Il intègre les fonctions normales de prise d'origine pièce
manuelle ou automatique et le paramétrage avancé de la machine. Ce module peut être appelé
directement par un logiciel de CAO capable d'exporter un parcours d'outil 3D. Son
coût est assez modique et il peut être acheté séparément.
Tournage :
Le module de tournage non indexé Gawain reprend les fonctionnalités de
CAO offertes par Galaad, mais spécifiquement adaptées au tournage simple sur deux
axes. Le paramétrage du tour est indépendant et peut cohabiter avec le
fraisage. Ce module de tournage est d'ailleurs souvent utilisé par des maquettistes sur
un tour passif monté sur leur fraiseuse, pour un combiné fraisage-tournage sur
la même machine à moindre coût.
Programmation :
Le module de programmation Kynon permet de créer un parcours programmé
sur la machine (de 1 à 5 axes) tout en gérant les entrées/sorties, des
temporisations, des compteurs, des boucles de
contrôle ou des événements utilisateur. Il est possible de définir
des macros avec coordonnées et hiérarchies ou inclure directement des
fichiers et dessins externes. Ce logiciel est principalement dédié aux
utilisateurs qui ont besoin de créer un parcours multiaxes avec gestion d'événements.
Bien entendu, ce module peut recevoir des tracés d'usinage ou de mouvement dessinés avec
Galaad.
Gravure C.I. :
Percival est un module de gravure anglaise capable d'ouvrir des fichiers Gerber
classiques, Gerber RS274-X et Excellon. Ce logiciel
calcule les contours de pistes & pastilles selon l'outillage
utilisé, ainsi que les alésages des trous pour limiter les changements
d'outils. Il appelle ensuite directement le module d'usinage pour réaliser le perçage et
la gravure du circuit.
Edition ISO :
Petite annexe à l'ensemble de modules, Owein est un éditeur texte de fichiers
ISO/NCP qui permet de visualiser sur plusieurs vues et en temps réel les
parcours correspondant, avec mise en évidence de la ligne en cours et
report immédiat des modifications. Il peut servir de convertisseur de format
NCI / NCP / ISO.
Ils parlent de Galaad :
- Isel-France
- Unimatic Engineers Ltd (Angleterre)
- WelSoft Co (Angleterre)
- Delft Spline Systems (Pays-Bas)
- Filou GmbH (Allemagne)
- ProMa KG
(Allemagne)
- Solectro
AB (Suède)
- Abacus
Sistemi CAD-CAM (Italie)
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