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Cette page indique avec
quelles machines Galaad est directement ou indirectement compatible, ce qui vous évite de
nous demander à propos de la votre. Avec l'utilisation d'un post-processeur,
dont les définitions de syntaxe sont extrêmement souples, ou encore un pilote
externe, on peut considérer que Galaad devient compatible avec quasiment toutes
les machines existantes, mais sans le pilotage manuel ni la supervision en
temps-réel de l'usinage automatique, fonctions essentielles de Galaad. Dans ce cas, le
logiciel appelle automatiquement un pilote CN externe qui correspond à
votre machine. A contrario, si votre machine est pilotable directement par
Galaad, vous n'avez besoin de rien d'autre pour le processus complet. Ceci est évidemment
le meilleur mode de fonctionnement, puisque Galaad a été conçu et architecturé pour
intégrer toutes les étapes de la conception à l'usinage. Important : énumérer les machines ci-dessous ne veut pas dire que leurs fabricants ou importateurs sont des revendeurs du logiciel Galaad, mais simplement que Galaad peut les piloter directement ou indirectement. Pour acquérir une licence Galaad auprès d'un revendeur officiel, reportez-vous à la rubrique "Contacts". Les marques commerciales correspondant aux noms cités ci-après sont bien évidemment reconnues comme telles.
Machines pilotables directement par Galaad, en mode interactif : En mode interactif, Galaad est capable d'envoyer des commandes à la machine et de recevoir des informations en retour. Le pilotage manuel pour régler l'origine pièce est alors possible, et l'usinage automatique est supervisé en temps-réel par le logiciel. Ce mode donne accès à toutes les fonctions de pilotage. AEROFUN AXE-MOTION BLS CHARLYROBOT CIF CNC-CAROLO FWD ISEL-AUTOMATION / PROMA-SYSTRO LOGOSOL MAX-COMPUTER MICRELEC / MECACEL MICRODUR OPTIMUM RM SIGEA - ART'TECH SM-MOTION SOLECTRO SOPROLEC STELEC-EXPORT TECHNO-ISEL TECHNOLOGIE SERVICES UNIMATIC ENGINEERS VECTIS
Dans ce mode, Galaad peut envoyer des commandes à la machine, mais celle-ci ne renvoie pas d'information, en général parce qu'elle a été conçue pour fonctionner de façon autonome avec son propre tableau de pilotage manuel, tout en recevant les parcours d'usinage en provenance de l'ordinateur. La prise d'origine pièce est effectuée sur la machine elle-même, sans pilotage manuel depuis l'ordinateur. Ensuite, Galaad télécharge le parcours d'usinage vers la machine mais ne supervise pas le processus automatique. Ces machines ne sont pas compatibles avec les modules Kay et Kynon qui nécessitent un dialogue bidirectionnel en temps-réel. GRAVOGRAPH ROLAND DG SUREGRAVE
Si votre machine ne figure pas dans la liste ci-dessus, mais est dotée d'un logiciel de pilotage sous DOS ou Windows, Galaad peut s'interfacer directement avec ce programme. Il vous suffit d'indiquer que le processus d'usinage est pris en charge par un pilote externe et de définir ses propriétés, en particulier son format de données. A chaque nouvel usinage, Galaad crée le fichier et appelle automatiquement le pilote externe qui supervisera le travail de fraisage directement ou bien téléchargera le parcours vers la machine, selon le type de pilote. Le chaînage entre Galaad et le pilote externe se fait de façon immédiate et ne nécessite aucune opération manuelle de la part de l'utilisateur.
Si votre machine est inconnue de Galaad mais connue de vous, c'est à dire que vous maîtrisez son protocole et langage de commande, alors il est possible de définir vous-même les commandes à lui envoyer et les acquittements qu'elle vous renvoie. Sélectionnez simplement comme type de commande numérique un modèle "Générique / Personnalisée". Vous devrez ensuite paramétrer chaque commande utilisable.
Pour les machines pilotées en mode monoactif ou via un pilote externe, il est aussi possible de définir soi-même le format complet de données. Au lieu d'une simple redéfinition de post-processeur sur base G-code ISO, Galaad vous donne accès aux bases mêmes de la syntaxe du langage de données. Vous pouvez ainsi intégrer à Galaad les commandes de machines très spécifiques avec des formats de données très différents des standards habituels. Plusieurs langages de base sont proposés à titre de canevas.
Galaad ne produit pas de signaux Clock/Dir pour le port parallèle. Ce type de pilotage est limité par le fait que Windows n'est pas un système d'exploitation temps-réel (il est impossible de garantir la continuité des signaux en cas d'interruption par le système). Certes, des solutions logicielles existent, mais qui remplacent en fait le coeur de Windows par un programme spécial qui se réserve la plus haute priorité sur le processeur, tandis que le système devient une tâche secondaire. De fait, l'ordinateur ne tourne plus sous Windows mais sous un micro-noyau maison qui ne peut offrir les mêmes garanties de stabilité que le noyau NT. Il n'a donc pas semblé souhaitable de creuser cette voie-là, notamment du fait que le port parallèle LPT a été exclu des spécifications Intel-Microsoft depuis 2002, et continue de disparaître même sur les ordinateurs de bureau.
Cette solution est un best-seller auprès des hobbyistes, fortement recommandée pour piloter depuis Galaad un rack ou une carte de puissance à connecteur LPT, pour moteurs pas-à-pas ou servos, quelle que soit la machine. Le coût du module PulseBox est assez modique et les performances étonnantes. Pour un essai sans risque, contactez AxeMotion qui vous le prêtera volontiers moyennant une caution.
Nous recommandons deux fabricants de cartes électroniques performantes, bon marché, qui offrent une très grande fiabilité et dont la compatibilité avec le logiciel Galaad est garantie à 100%. Ces cartes ont passé avec succès de nombreux tests en conditions industrielles et notamment en environnement bruité. AXEMOTION www.axemotion.com SOPROLEC www.soprolec.com
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En lieu et place, il a été demandé à la société partenaire AxeMotion
de développer une solution USB simple et pratique, permettant depuis le logiciel d'assigner
librement les signaux pour 4 axes sur le connecteur principal (donc portable sur
tout type de machine), prenant directement son alimentation par le port USB,
et offrant une connectique étendue malgré sa toute petite taille. Ce
module PulseBox a par conséquent un surcoût par rapport à un pilotage direct du
logiciel sur le port LPT, mais ses performances en pilotage CNC sont très élevées, avec
une dynamique de mouvement tout simplement époustouflante. La connexion est on ne peut
plus facile : il suffit de brancher la PulseBox sur le connecteur LPT du rack de
puissance, et son câble sur un port USB de l'ordinateur. Le paramétrage dans
Galaad est ensuite tout aussi aisé. Le bornier latéral de la PulseBox offre en outre 5
entrées et 3 sorties additionnelles en plus de celles disponibles sur le
connecteur principal, utilisables notamment pour des contacts de fin de course si le rack
de puissance ne les propose pas sur son connecteur LPT. Un signal PWM est librement
assignable sur le connecteur principal ou le bornier secondaire pour piloter une broche à
vitesse asservie.
Les performances des contrôleurs AxeMotion sont très élevées :
communication USB plug & play, mémoire locale 250 vecteurs d'avance,
capacités cinématiques avancées, très grande fluidité de mouvement dans les courbes
à haute vitesse, sorties PWM et analogique 0-10V pour broche asservie, override de
vitesse, assignation librement configurable des signaux sur les pins du connecteur DB25
depuis Galaad (pour la "PulseBox"), coupure automatique du courant au
repos (pour les "PowerStep"), remise à jour automatique du firmware
carte par Galaad, etc. Des cartes CNC professionnelles au prix de l'amateur.
La carte "InterpCNC" est probablement la carte CNC la
plus vendue auprès des hobbyistes (montée ou en kit), et sa réputation n'est plus à
faire. Facilité d'intégration, communication RS232 avec changement de vitesse dynamique,
mémoire locale avec calcul rapide, capacités cinématiques pour une excellente fluidité
de mouvement, sortie PWM pour variateur de broche, possibilité de montage dans un tour
indexé pour du filetage CNC, remise à jour du firmware carte par logiciel, etc.
La solution amateur abordable et de haute fiabilité. Soprolec est en outre revendeur
officiel des modules Leadshine, lesquels offrent un rapport qualité/prix exceptionnel.